В гонках Audi Quattro дебютировал в 1980 году на ралли в Австрии. Автомобиль, базировавшийся на дорожной версии Audi Quattro входил в группу B. Двигатель гоночного Audi Quattro производил примерно 300 л.с. В 1981 году Мишель Мутон, пилотировавшая Audi Quattro, стала первой в истории женщиной, когда либо побеждавшей в мировом чемпионате по ралли. В течение последующих трех лет, Audi произвела несколько модернизации гоночного Audi Quattro. Они получили названия A1 и A2, мощность которых, в соответствии с регламентом, была повышена до 350 л.с.
В 1983 году Audi Quattro A1 дебютировал в ралли Монте Карло. Всего за два года, Audi Quattro A1 и A2 победили в девяти мировых ралли.
Audi Sport Quattro стал гражданской версией гоночного Audi Quattro A1. Это было необходимо для омологации Audi Quattro A1 в группу B в соответствии с регламентом ралли. На него устанавливался чуть меньший, чем на гоночной версии двигатель, объемом 2.1 с алюминиевым блоком цилиндров, который развивал 306 л.с. Кузов автомобиля имел ряд деталей изготовленных из углепластика и кевлара, а также более широкие колесные арки, чтобы вместить колеса шириной 9 дюймов. Еще одной деталью стали более мощные дворники лобового стекла, которые, кстати, были усилены по требованию гонщиков Audi для лучшей очистки стекла в условиях ралли. Автомобиль имел более короткую базу по сравнению с серийной моделью. База была укорочена чтобы лучше конкурировать с более компактными фаворитами Lancia 037 и Peugeot 205 T16.
Всего для омологации было построено 224 автомобиля. Каждый стоил примерно 100 тысяч долларов.
В 1984 году появилась модель Audi Sport Quattro S1, которая стала обновлением Audi Sport Quattro. Автомобиль оснащался 5-цилиндровым двигателем мощностью 480 л.с. Двигатель имел специальную систему, которая поддерживала вращение турбины, когда водитель отпускал педаль газа. Таким образом, после прохождения поворота или торможения, мощность выдавалась практически в полном объеме. Реальная мощность автомобиля доходила до 500 л.с.
Помимо высокой мощности, автомобиль располагал специальным аэродинамическим пакетом, увеличивающим прижимную силу на высоких скоростях. Вес автомобиля составлял всего 1090 кг. Низкий вес и колоссальная мощность позволяли разгоняться автомобилю до 100 км/ч всего за 3,1 секунды, чем не могут похвастаться многие современные суперкары.
Новый Audi Sport Quattro S1 оказался абсолютно успешным автомобилем в ралли. Audi Sport Quattro S1 стал последним гоночным автомобилем группы B, произведенным компанией Audi. Даже спустя два с половиной десятка лет, Audi Sport Quattro S1 остается самым мощным раллийным заводским автомобилем. Последние его версии имели мощность в 600 л.с.