В 1972 году вышла новая серия автомобилей W116, которая официально стала представителем флагманского S-класса. Автомобиль имел внешне мужественный дизайн и спортивный характер. Выпуск S-класса в этой традиции сохранялся до середины 1990- годов.
Покупателю изначально было доступно четыре вида моделей: 280S, 280SE, 350SE и 450SE. Еще через год с конвейера сошли две модели с более удлиненной колесной базой 350SEL и 450SEL. В1975 году появляется модель 450SEL 6.9, на которую устанавливался мощный двигатель от легендарного лимузина «Pullman». Модель W116 известна еще и тем, что именно на нее впервые стали устанавливать антиблокировочную систему (ABS) с 1978-го года. В этом же году выходит новая модель с турбодизельным двигателем 300SD, которая являлась экспортной версией для США и Канады. Выпуск 116-х закончился в середине 1980-го года. Всего с конвейера сошло около 473 тысяч автомобилей, включая 78 тысяч удлиненных версий V116 и 28 тысяч автомобилей с дизельным двигателем. Это модель было достаточно успешной благодаря своему высокому качеству сборки и экспорту по всему миру.
Несмотря на успешность и высокое качество116-й модели, в 1979 году она заменяется на W126. Автомобиль новой серии был выставлен на Франкфуртском автосалоне. Дизайн 126-го был разработан итальянцем Бруно Стакко, он прекрасно сочетал в себе спортивный характер и представительскую внешность. На автомобиль устанавливались подушки безопасности и преднатяжители ремней, которые обеспечивали максимальную в то время безопасность для водителя и пассажиров. В 1980-м году появилась модели с более длинной колесной базой: 280SEL, 380SEL и флагман 500SEL. Также была выпущена и дизельная модель 300SD, которая было ориентирована в основном на Северную Америку. С 1985-го года, после некоторой переработки выпускаемого S-класса, Mercedes начал выпускать только инжекторные модели. Также появился новый флагман серии – Mercedes-Benz 560SE и 560SEL с удлиненной базой. Для американского рынка выпускается удлиненная дизельная модель 350SDL.
W126 был самым успешным S-классом за всю историю кампании. Выпускался он в течении аж 12 лет и всего было произведено более 821 тысячи автомобилей, среди них 330 тысяч удлиненных моделей V126 и 78 тысяч флагманских 560SEL . Рекорд установленный 126-м не смогло побить уже три поколения серий S-класса.
На Женевском автосалоне в марте 1991 года был выставлен саамы «крупный» S-класс – W140. Эта модель, по сравнению с прошлыми, умела большое количество технических новинок. W140 известен еще и тем, что именно он начинает выпускаться с 6-литровым двигателем V12. Именно такой ставился на легендарный лимузин «Pullman» W100. выпуск W140-го начинается с моделей 280SE 2.8 и турбодизеля 300SD. В сентябре 1993-го года происходит полная смена классификации моделей S-класса: например 300SE 2.8 теперь становится S280. W140 начинает комплектоваться системой Parktronic, облегчающая парковку автомобиля, и GPS-Навигатором. А с 1996 года от 140-е купе отделяется в отдельный CL-класс, а дизельную модель заменяет S300 Turbodiesel. В сентябре 1998-го года заканчивается производство 140-х. Всего было произведено 406 тысяч автомобилей, среди них 28 тысяч дизельных моделей, 218 тысяч автомобилей с длинной базой V140 и 35 тысяч «шестисотых».
К концу 90-х годов Mercedes меняет свою политику производства, теперь на первое место выносится максимальная экономия и безопасность. Летом 1998-го года было выставлена новая модель S-класса W220, которая была короче на 12 сантиметров и легче на 300 кг своего предшественника. Кузов новой модели имел более округленные формы, однако объем внутри был увеличен. В модель было привнесено множество технических новинок. Дизельные модели обеспечивались новой системой Common Rail, позволяющая снизать расход топлива и повысить экологические показатели. Покупателю было представлено множество моделей: от V6 S280 до флагманской V12 S600. В 1999 года фирма AMG, специализирующаяся на тюниге, была поглощена кампанией Mercedes-Benz. Это позволило выпустить несколько спортивных моделей: S55 AMG, S55 AMG и S65 AMG.
Появление в 2002 году лимузинов Maybach 57 и 62 лишило S-класс флагманской позиции. Всего было выпущено 485 тысяч автомобилей серии W220.
Современная модель была выствлена на показ в 2005 году. Дизайн носит четкое проявление ретро-стайлинга. Электронный пакет автомобиля обеспечивает максимальный комфорт и безопасность. Модельный ряд начинается дизельным S320 CDI и заканчивается моделью S600 с двигателем V12. также публике были две гибридные модели S300 BlueTec и S400 BlyeHybrid.