Citroen DS пришел на смену бывшей флагманской модели Citroen, именуемой Traction Avant, который обладал немалой популярностью и снискал славу по всей Европе. На дизайнеров и инженеров компании был возложен нелегкий труд, сделать модель не просто похожую на предшественника, а сделать ее намного лучше. Забегая вперед, можно сказать, что им это удалось.
Дебют модели Citroen DS состоялся 5 октября 1955 года на автосалоне в Париже. Успех модели был настолько ошеломительным, что за первые 15 минут показа 743 человека подали заявку на покупку автомобиля. За весь рабочий день автосалона 12 000 человек изъявили желание приобрести данный автомобиль.
Вскоре модель прозвали Богиней, такое имя автомобилю прижилось не только благодаря изумительному внешнему виду, но и благодаря его названию. По-французски богиня означает «deessee», что созвучно с DS.
Дизайн автомобиля – работа знаменитого Фламинио Бертони. Ему удалось произвести фурор в области автомобильного дизайна, создав облик модели Citroen DS. Авангардный, безупречный с точки зрения аэродинамики кузов в те года создал эффект взорвавшейся бомбы. Впрочем, и сегодня внешность автомобиля смотрится весьма футуристично.
Современным являлся не только внешний вид автомобиля, но также и его техническая отделка. На Citroen DS применена гидропневматическая подвеска, благодаря которой водитель мог изменять величину дорожного просвета. Переключение передач также происходило при помощи гидравлики. Кроме того, рулевое управление было облегчено гидроусилителем.
Первоначально модели Citroen DS был присвоен индекс 19. Это число досталось автомобилю от его мотора, объем которого составлял 1,9 литра. Мощность двигателя после некоторой доработки удалось повысить до 75 лошадей. Позже пришлось увеличить рабочий объем двигателя до 2.175 литров при мощности в 100 сил, и модель стала именоваться Citroen DS 21.
Автомобиль серии DS был настолько популярным, что его производство было налажено не только в родной Франции, но и в Англии, Югославии, ЮАР и Австралии. Однако эксплуатировался автомобиль и вовсе по всему миру. За первые годы выпуска только лишь во Франции было выпущено чуть менее полутора миллионов автомобилей. Последний Citroen DS 21 сошел с конвейера 24 апреля 1975 года.