В 1986 году уже полюбившийся Escort III был реконструирован. Во внешности новго Escort IV легко узнавался Escort предыдущего поколения, однако внешний вид стал современнее, гармоничнее и элегантнее. Линии стали более плавными, очертания кузова более округлыми. В наборе оборудования появилась антиблокировочная тормозная система, бортовой компьютер и обогреваемое лобовое стекло. Сигнальная система оповещения о неисправностях была упразднена, несмотря на свою явную полезность. В Escort IV, продаваемых в Европе, не была доступна система кондиционирования воздуха. Были введены несколько новых комплектаций.
Кстати, в Escort IV производимых в Бразилии использовались двигатели Ford. Такая «трансплантация» проводилась в рамках латиноамериканской договоренности между компаниями VW и Ford. Все Escort IV оснащались инжекторной топливной системой.
В линейку двигателей добавился новый 1.4-литровый агрегат, подвеска была повторно доработана, чтобы окончательно устранить недостатки подвески третьего поколения Escort. К 1989 году объем дизельного двигателя был увеличен до 1.8 литров. В этом же старая инжекторная топливная система была заменена электронной системой впрыска Bosch K-Jetronic.
Из линейки двигателей постепенно выводился старый 1.1-литровый двигатель. Для ускорения продаж оставшихся агрегатов была создана версия Finesse. Автомобиль был идентичен стандартному Escort, однако имел ряд эстетических дополнений; виниловых узоров на кузове и бамперах.
Покупателям очень понравился седан Orion и его производство было продолжено на основе четвертого поколения Escort. В промежутке с 1989 по 1990 год производилась шикарная версия Orion 1600E. В него устанавливались кожанные сидения, легкосплавные колесные диски. Было произведено всего 1600 таких автомобилей.
В течение всего срока производства четвертое поколение было очень популярным, и в конце 80-х производство Escort было начато в Валенсии, на заводе, на котором производились Ford Fiesta.
В Южную Африку экспорт Escort был прекращен, вместо Escort на местных заводах выпускались модели Laser и Meteor. Производство Escort четвертого поколения было официально завершено в 1990 году, хотя производство Escort IV в некоторых странах продолжалось до 1995 года. В 1993 году Ford Escort производимые в Бразилии получили 1-литровый двигатель, вместо европейского 1.1-литрового. Это было сделано для того, чтобы максимально сократить налоговые сборы на автомобиль. Двигатель был основан на двигателе 1.6 компании Ford, однако в нем использовались поршни меньшего размера. Двигатель был хоть и слабым, но весьма экономичным.
В 1990 году на смену четвертого поколения пришло пятое, радикально отличающееся от предшественников.