Audi имеет славную историю в гонках серии Ле-Ман, и эта история неразрывно связана с автомобилем Audi R10.

Автомобиль стал побеждать сразу после введения его в строй 13 декабря 2005 года. Audi R10 стал первым автомобилем победившим в гонке серии Ле-Ман с дизельным двигателем. В тоже время, R10 является самым дорогим гоночным проектом в истории Audi: содержание Audi R10 обходится в 15 млн. долларов в год.